De par ses 21 000 km², le parc national de Tsavo est le plus grand parc du Kenya (4% de la superficie totale du pays), et comporte donc naturellement une proportion de faune incomparable. Sa taille permet une topographie très contrastée, allant de collines volcaniques aux de plaines de savane.
Le parc est coupé en deux par l'axe qui relie Nairobi à la côte, ce qui a engendré des différences notoires entre Tsavo Est et Tsavo Ouest.
Tsavo Ouest, grand de 9 000 km², conserve les traces d'une activité volcanique passé, où se situe la traînée de lave refroidie Shaitana ("diable" en Swahili). Le cratère de Chaimu est un point d'observation prisé par les amateurs d'oiseaux, qui y trouveront aigles, faucons et buses. S'y trouvent également les sources de Mzima, une réseau de quatre sources naturelles qui naissent dans les Chyulu Hills. Ce sont ces sources qui procurent la majeure partie de l'eau du Kenya, tout en étant habitée par de nombreux hippopotames, crocodiles et poissons. Cette partie du parc est l'habitat des éléphants, des buffles, des lions, des rhinocéros, des guépards, des girafes et des zèbres.
Tsavo Est, moins fréquenté et plus silencieux, est principalement connu pour ses hordes d'éléphants, foulant les plaines sèches traversées par le fleuve Athi-Galana-Sabaki. Avec de la chance, vous verrez peut-être les pachydermes prendre un bain ou recouverts de poussière rouge. S'y observe également le plateau de Yatta, où se situe la plus longue coulée de lave refroidie du monde (longue de 300 km), ainsi que les Lugard Falls, qui alimentent le fleuve. L'espace est fréquenté, entre autres, par les léopards, les zèbres, les vervets, les rhinocéros noirs et les mangoustes.